- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 295字
- 2025-02-24 04:54:37
5.4.6 Def IO(Define IO)——定义输入/输出变量
(1)功能 本指令用于定义特殊的输入/输出变量。常规的输入/输出变量用M_In,M_Out/8;M_Inb,M_Outb/16;M_Inw,M_Outw表示。除此之外,若还需要使用更特殊范围的输入/输出信号,则使用本指令。
(2)指令格式 Def IO<输入/输出变量名>=<指定信号类型><输入/输出编号>[<Mask信息>]。
1)<输入/输出变量名>:设置变量名称。
2)<指定信号类型>:指定位(1bit)、字节(8bit)、字(16bit)中的一个。
3)<输入/输出编号>:指定输入/输出信号编号。
4)<Mask信息>:特殊情况使用。
(3)指令例句1

(4)指令例句2 将PORT2 以字节的形式处理,Mask信息指定为十六进制0 F。

(5)指令例句3
