2.4 机器人与外围设备连接

（1）控制器电源连接 电源电缆属于标配，根据机器人型号不同使用单相220V电源或三相220V电源，需要使用一个能够提供三相220V的变压器。

请注意不能够直接使用工业用三相380V电源，否则会立即烧毁控制器，在主电源回路中还应该接入断路器。

（2）控制器与GOT的连接 通过以太网口连接。

（3）控制器与计算机的连接 可以通过以太网口连接，也可以通过USB连接，实际使用中多通过USB. 2连接。