- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 199字
- 2025-02-24 04:54:38
5.19.4 XRun(X Run)——多任务工作时的程序启动指令
(1)功能 本指令用于在多任务工作时指定“任务区(task slot)号”和“程序号”及“运行模式”。
(2)指令格式 XRun<任务区号>"<程序号>"<运行模式>。
(3)指令格式说明 <运行模式>:设置程序连续运行或单次运行
1)<运行模式>=0连续运行;
2)<运行模式>=1单次运行。
(4)指令例句1

(5)指令例句2

(6)指令例句3

(7)指令例句4

本指令中,程序名必须要用双引号。