书名:
工业机器人实战应用及调试
作者名:
黄风编著
本章字数:
77字
更新时间:
2025-02-24 04:54:38
5.17.3 Torq(Torque)——转矩限制指令
(1)功能 本指令用于设置各轴的转矩限制。
(2)指令格式 Torq<轴号><转矩限制率>;<转矩限制率>:额定转矩的百分数。
(3)指令例句
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