- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 138字
- 2025-02-24 04:54:38
5.16.4 Spd(Speed)——速度设置指令
(1)功能 本指令设置直线插补、圆弧插补时的速度,也可以设置最佳速度控制模式。
(2)指令格式
1)Spd <速度>;
2)Spd M_NSpd(最佳速度控制模式)。
(3)指令例句

(4)说明
1)实际速度=操作面板倍率×程序速度倍率×Spd。
2)M_NSpd为初始速度设定值(通常为10000)。
(1)功能 本指令设置直线插补、圆弧插补时的速度,也可以设置最佳速度控制模式。
(2)指令格式
1)Spd <速度>;
2)Spd M_NSpd(最佳速度控制模式)。
(3)指令例句
(4)说明
1)实际速度=操作面板倍率×程序速度倍率×Spd。
2)M_NSpd为初始速度设定值(通常为10000)。