3.3 流程控制模块组

3.3.1 开始

单击开始模块上的绿色箭头会编译整个程序并将其下载到EV3程序块，但是只有所选序列会运行。

程序可以具有多个序列，多个开始模块，多任务。

此程序使用了两个流程，每个流程有不同的功能，并同时运行。在第一个流程中，一个循环使EV3程序块在两个声音和两个图像之间交替。

在第二个流程中，一个中型电机在运行0·25秒与停止0·25秒之间交替。

如果单击上面程序中任一开始模块上的绿色按钮，则可以看到程序中的该序列执行的操作。在从EV3程序块运行整个程序时，可以看到两个序列同时进行。

第二个序列中的等待模块只会使第二个序列等待时间经过。第一个序列不受影响，会保持运行。

3.3.2 等待

等待模块有两类用法：

第一种是等某个时间再进行（阻塞程序的运行，比如等待一秒后，再执行下一个模块）。

第二种就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这点必须注意。

3.3.3 循环、循环中断

循环模块内部的模块会按照设定重复执行，到了时间和计数就自动退出。

逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。传感器退出则是通过设定一个预定数值，传感器达到（或没达到）该数值时自动退出。

“循环索引”输出。实现EV3主机屏幕中间显示0～99的数字，显示间隔为0·1秒。

3.3.4 切换

在选择了传感器控制之后，如果现实情况与设定情况相符，则执行上部程序，反之执行下部程序。

如果选择逻辑、文本、数字来判断，必须输入对应的逻辑、文本、数字。数字就是数字是几，就执行几组程序，同时也可设定默认值。

切换模块有两种视图：选项卡视图、平面视图。

按下触碰传感器，逻辑为真，大型电机转一圈。