
会员
ROS机器人编程实战
更新时间:2020-03-26 11:10:56 最新章节:10.10 ROS-I的未来——硬件支持、功能和应用
书籍简介
ROS(RobotOperatingSystem)是一个机器人软件平台,是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。本书包含10章内容,循序渐进地介绍了ROS相关的知识,包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读,书中涉及许多实用的案例和解决方案,同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
品牌:人邮图书
译者:李华峰 张志宇
上架时间:2020-02-01 00:00:00
出版社:人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(印度)库马尔·比平
同类热门书
最新上架
- 会员本书是作者转战中国市场和美国市场、操盘上市公司和投资公司、从事管理咨询和管理教育30多年来的商业智慧结晶。面对纷繁复杂、动荡多变、竞争激烈的市场环境,全书展示了作者具有独立性、前瞻性和系统性的思考成果,为处于转型升级关键时刻的中国化妆品企业乃至所有消费品企业的企业家、创业者和管理者提供了有针对性、战略性和可操作性的创新思路和营销建议。本书将顾客需求洞察看作是企业经营的起点和基础,将顾客需求洞察分为计算机30.9万字
- 会员本书主要内容包括Go语言简介、开发环境准备、快速基础入门、数学科学领域的计算、开发一个自己的日常命令行工具、文件处理、数据格式分析与转换、正则表达式、并发处理、数据采集和清理应用、网络服务端应用、Web服务器、加密解密领域应用、网络提供的各种API、常用Go语言技术的示例与研究、实用函数实例等。安排了大量实例代码,介绍相关编程知识。计算机27万字
- 会员本书系统地讲述了HTML5、CSS3、JavaScript、Bootstrap等开发技术,满足Web前端开发基础学习的需求。本书包括了HTML5与CSS3的典型案例、使用Bootstrap框架开发、响应式布局等内容,适应Web前端开发从PC端转向移动端的变化。计算机14.3万字
- 会员虽然技术在进步,硬件也越来越物美价廉,但如今软件工程师仍需要关注程序的性能优化。本书将介绍软件效率问题、Go语言快速入门知识、如何实现高效编程,告诉大家如何高效进行性能优化,以及何时进行,并给出需要的工具和相关知识,让你使用较少的资源实现高效编程。计算机27.3万字
- 会员本书分为12章,主要包括学习人工智能原理、自然语言处理技术、掌握深度学习模型、NLP开源技术实战、Python神经网络计算实战、AI语音合成有声小说实战、玩转词向量、近义词查询系统实战、机器翻译系统实战、文本情感分析系统实战、电话销售语义分析系统实战人工智能辅助写作系统(独家专利技术解密)。计算机0字
- 会员本书主要探讨高并发场景下系统设计的原理和实践案例,帮助读者系统、快速地理解高并发系统的设计原理与相关实践,以及掌握解决高并发场景下可能遇到的各种问题的方法。本书共6章。第1章介绍高并发系统的发展历史、设计难点和基本设计原则,以及度量指标;第2~4章介绍有助于提升高并发系统可用性的3种方法—系统容错、冗余和分片;第5章从提升高并发系统性能的角度讲解并发与异步的原理和实践技巧;第6章从系统运维和团队流计算机11.4万字
- 会员本书从分布式系统的基础概念讲起,随后介绍分布式系统中间件SpringCloudAlibaba进阶实战,重点介绍了使用SpringCloudAlibaba框架整合各种分布式组件的完整过程。计算机3.1万字
- 会员本书从Java初学者的角度出发,用通俗易懂的语言、贴近实际生活的实例,详细地介绍使用Java语言进行程序开发须掌握的知识和技术,帮助读者快速掌握Java程序开发的技能。全书共14章,分别为Java程序设计入门、Java语言基础、流程控制、方法与数组、面向对象基础、深入面向对象、常用类、异常、集合类、File与I/O流、多线程、图形用户界面、网络编程、反射。随书电子资源中还提供了综合项目实训,以巩固计算机17万字
- 会员本书分别讲解了大模型基础,数据集的加载、基本处理和制作,数据集的预处理,卷积神经网络模型,循环神经网络模型,特征提取,注意力机制,模型训练与调优,模型推理和评估,大模型优化算法和技术,AI智能问答系统和AI人脸识别系统。计算机11.2万字
同类书籍最近更新
- 会员本书是享誉全球的Python入门书,影响了超过250万读者。全书分两部分:第一部分介绍用Python编程所必须了解的基本概念,包括强大的Python库和工具,以及列表、字典、if语句、类、文件和异常、代码测试等内容;第二部分将理论付诸实践,讲解如何开发三个项目,包括简单的2D游戏、利用数据生成交互式的信息图以及创建和定制简单的Web应用,并帮助读者解决常见编程问题和困惑。第3版进行了全面修订:使用程序设计24.2万字