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ABB工业机器人编程全集

龚仲华 龚晓雯
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工业技术自动化技术17.5万字

更新时间:2019-09-10 12:07:34 最新章节:附录D 系统预定义错误索引表

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书籍简介

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容,进行了统一的分类和归纳;对与指令相关的函数命令及程序数据,进行了详尽和专业的解释;最后,提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容全面、系统,选材典型、使用,技术先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献,是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。
品牌:人邮图书
上架时间:2018-05-01 00:00:00
出版社:人民邮电出版社有限公司
本书数字版权由人邮图书提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

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